la commande printf permet d'afficher un caratere ASCII par son numero.
Exemple avec 101, l'octal de 'A':
printf "\101\n"
Et avec x066 l'hexadecimal de 'A':
printf "\x066\n"
Si votre terminal est en UTF-8, vous pouvez afficher les caracteres accentué:
printf "\xc3\xa0\n"